HEARO – عملکردی پیشگام در جراحی CI یا ایمپلنت حلزون شنوایی

رنگ سبز در فضای جراحی به معنای “تمیز” است. هر چیزی که استریل است و باید استریل بماند با پارچه های سبز پوشانده می شود: به عنوان مثال، میز ابزار با فورسپس، گیره ها، چاقوهای جراحی و مته ها و وسایل مختلف برای استفاده آن ها، با پوشش های شفاف استریل آماده شده اند. همچنین تیم جراحی هم روپوش و دمپایی سبز رنگ می پوشند. و در نهایت میز جراحی با رنگ سبز پوشانده شده است.

به اصطلاح “میز”، که در واقع کاناپه ای است که مرکز ثقل آن بر روی پایه ستون مربعی قرار دارد، می توان آن را بارها در همه جهات کج و خم کرد. بدین ترتیب می توان بیمار را در موقعیت بهینه برای عمل مورد نظر قرار داد.

در 17 سپتامبر، یک مرد پنجاه ساله تحت بیهوشی روی میز دراز کشیده است. او برای جلوگیری از سر خوردن با کمربندهای پهن محکم بسته شده است و همچنین با پارچه سبز پوشانده شده است. تنها ناحیه قابل مشاهده اطراف گوش اوست که قرار است عمل جراحی در آن جا انجام شود: نصب ایمپلنت حلزون شنوایی. سه بازوی مفصلی قدرتمند از سقف به داخل اتاق آمده اند و هرکدام یکی از چراغ‌های سطحی بزرگ را حمل می‌کنند که بیمار و ناحیه جراحی را روشن می‌کنند. در پس زمینه، صدای بوق یکنواختی وجود دارد که از دستگاه هایی می آید که قلب و تنفس بیمار را در هنگام بیهوشی کنترل می کنند.

ربات های اتاق عمل CI یا ایمپلنت حلزون شنوایی، جدید هستند

اگر میکروسکوپ ها از دست نمی رفتند، اتاق عمل در بیمارستان دانشگاه وین AKH، در ابتدای هر عمل کاشت حلزون شنوایی، شبیه ظاهر همیشگی آن می بود. در عوض، یک دستگاه سی تی در گوشه ای منتظر است و رایانه های دیگر روی میزهای کوچک سیار آماده هستند. آن ها برای برنامه ریزی، کنترل ربات جراحی و تست نهایی در اولین عملیات کاشت حلزون شنوایی با کمک ربات در وین استفاده خواهند شد.

در حالی که جراحی با کمک ربات در ارتوپدی از دهه 1990 امکان پذیر بود، HEARO اولین رباتی بود که در سال 2016 برای عملیات کاشت حلزون در برن، سوئیس استفاده شد. پروفسور ولفگانگ گستوتنر، MD توضیح می دهد: ” پس از دو دهه تجربه در جراحی مغز و اعصاب و گوش و حلق و بینی، هنوز با سیستم های ناوبری معمولی، چندین میلی متر انحراف داریم. ” با این حال، در عملیات کاشت حلزون شنوایی، کسری از میلی متر برای محافظت از عروق خونی و اعصاب حساس نزدیک مهم است. این امر به دقت و اطمینان بالاتری نسبت به ارتوپدی نیاز دارد.

ربات ایمپلنت حلزون شنوایی HEARO، در ترکیب با تصویربرداری CT و مانیتورینگ عصب صورت، این دقت و قابلیت اطمینان را فراهم می کند. این نتیجه 10 سال توسعه توسط CAScination و MED-EL به همراه دانشمندان و پزشکان است.

یک بازو و دو سنسور

ابتدا بیمار به دقت روی میز عمل قرار می گیرد: سر او باید به گونه ای قرار گیرد که سی تی اسکنر بعدا بتواند بدون دست زدن به آن در اطراف آن بچرخد. بعد از آن، بخش های جداگانه ربات HEARO در جای خود قرار می گیرند. این بازو بعدا مته را هدایت می کند. حساس ترین قسمت HEARO، دوربین است. به محض این که HEARO دو حسگر خود را به سمت گوش بیمار می گیرد، یادآور Wall-E، رباتی از انیمیشن پیکسار به همین نام، که برای پاکسازی هرج و مرج روی زمین وجود دارد.

قبل از این که HEARO راه را برای الکترود “باز کند”، باید مطمئن شد که ناوبری آن قابل اعتماد است. نقطه شروع، مدلی است که از چاپ سه بعدی خاکستری سیاه ساخته شده است و استخوان بیمار را نشان می دهد. سوزن های پین به رنگ آبی می درخشند و نقاط مطلوب را برای ناوبری رباتیک مشخص می کنند. پروفسور دکتر کریستوف آرنولدنر، که در این جراحی کمک می کند، چنین حدس می زند: “این آینده همه بیماران CI خواهد بود.” جراح، پروفسور دکتر ولفگانگ گستوتنر است. او عمل جراحی را با یک برش کوتاه چاقوی جراحی شروع می کند، پوست را کمی کنار می زند و نشانه ها را می گذارد. کارکنانی که سی تی اسکن را کنترل می کنند، با استفاده از محافظ پرتو برای جراحی آماده می شوند.

شما باید ایمان داشته باشید

سپس، کار به صورت گروهی انجام می شود. پروفسور گستوتنر بستر ایمپلنت را آماده می کند، که قطعات الکترونیکی ایمپلنت بعدا به طور ایمن در آن قرار می گیرند. تیمی از تکنسین ها از داده های دریافتی از سی تی اسکن مراقبت می کنند. در سوی دیگر اتاق عمل، تکنسین ها از قبل برنامه OTOPLAN را روی کامپیوتر راه می اندازند.
OTOPLAN که همچنین محصول CAScination نیز می باشد، یک نمایشگر ویژه DICOM است. این بدان معنی است که داده های حاصل از معاینات CT را در تصاویر مقطعی دو بعدی و مدل های سه بعدی نمایش می دهد. OTOPLAN می تواند در مرحله برنامه ریزی به انتخاب الکترود مناسب برای کاشت حلزون کمک کند. OTOPLAN روش دقیق و بهینه برای کاشت به کمک ربات را محاسبه می کند. این داده ها به HEARO ارسال می شود.

و سپس، لحظه بزرگ: عبارت “HEARO-Surgery” روی صفحه ای نزدیک میز عمل ظاهر می شود که آیکون دکمه شروع در زیر آن قرار دارد. حساس ترین قسمت، مقداردهی اولیه است که باید در ابتدا انجام شود. اگر این روش، به عنوان مثال، با یک حرکت خشونت آمیز در نزدیکی میز عمل مختل شود، برای حفظ ایمنی، این عمل تکرار می شود. در هر مورد، صفحه نمایش، پیشرفت فعلی و دستورالعمل های مراحل بعدی را نشان می دهد. پس از چند کلیک، بازوی ربات به سمت جمجمه بیمار حرکت می کند. “

گستوتنر، متخصص CI این لحظه را توصیف می کند: ” پس از آن، جراح راهی برای مداخله ندارد مگر این که عمل را به طور کامل متوقف کند. این یک قدم جدید است که برای من کمی غریبه بود.” او اکنون می‌تواند در اتاق عمل، دست‌هایش را با آرامش روی هم بگذارد: “مثل کوهنوردی است: از لحظه‌ای که به طناب آویزان می‌شوی، باید به طناب اعتماد کنی.” او با استفاده از پدال ها ربات را کنترل می کند که به طور مستقل کانالی را برای الکترود سوراخ می کند. ” این با برخی دیگر از سیستم های با کمک ربات، که در آن تنها دستان جراح با استفاده از ربات ترجمه می‌شوند، بسیار تفاوت دارد.”

دسترسی کم تهاجمی به گوش داخلی به لطف HEARO

ربات با کنترل و به آرامی استخوان را سوراخ می کند. فقط برای یک سی تی کنترل مدت کوتاهی مکث می کند و سپس ادامه می یابد. در مورد کاشت حلزون شنوایی، حرارت مرتبط با استخوان انسان در حین سوراخ کردن و آسیاب کردن معمولا یک بوی معمول ایجاد می کند. تنها چند دقیقه بعد، کانال الکترود آماده است و دسترسی به حلزون مهیا شده است.

HEARO به جای یک گوش میانی نسبتا باز برای اتصال به گوش داخلی، تنها یک سوراخ باریک 1.8 میلی متری از سطح جمجمه تا حلزون گوش ایجاد می کند که پروفسور گستوتنر از طریق آن الکترود را وارد می کند. این جاست که میکروسکوپ بزرگ که در همین حین به اتاق عمل منتقل شده است، وارد عمل می شود. تله متری و سی تی اسکن نهایی عملکرد و موقعیت صحیح ایمپلنت و الکترود را تایید می کند. بعدا، در طول فعال‌سازی سیستم، تصویر CT می‌تواند به بهینه‌سازی توزیع فرکانس در هنگام برنامه‌ریزی پردازنده صوتی کمک کند.

در حالی که جراح پروفسور گستوتنر زخم را می بندد، سیگنال نظارتی یکنواخت از تجهیزات متخصص بیهوشی هنوز در پس زمینه بوق می زند. پروفسور گستوتنر بعدا به همکاران خود در کلینیک های دیگر مشاوره خواهد داد: “برای جراحان جوان هنوز بد نیست که کاشت حلزون معمولی را یاد بگیرند.” برای استفاده بالینی روزمره، HEARO هنوز برای او بسیار وقت گیر و نیازمند پرسنل حرفه ای به نظر می رسد. ” اما این یک نگاه اجمالی به آینده کاشت حلزون شنوایی است.” آینده ای که قبلا در بیمارستان دانشگاه وین – AKH آغاز شده است.

عملیات کاشت حلزون شنوایی با کمک ربات با HEARO

در طی عملیات کاشت حلزون شنوایی در 17 سپتامبر 2021 به سرپرستی پروفسور دکتر ولفگانگ گستوتنر در بیمارستان دانشگاه وین، ربات CI HEARO نیز عمل کوکلئوستومی – باز کردن گوش داخلی را انجام داد. این نه تنها برای اتریش، بلکه برای کل منطقه آلمانی زبان جدید بود! در طول فاز توسعه HEARO، 9 عملیات کاشت حلزون در بیمارستان دانشگاه برن در سوئیس انجام شد، اما جراحان همیشه حلزون را باز کرده بودند. پس از صدور گواهینامه HEARO CE در سال 2020، این جراحی ها در آنتورپ بلژیک و در نهایت در وین انجام شد.

HEARO جایگزین جراح یا تیم جراحی نخواهد شد. این ربات همیشه باید توسط جراح و دستگاه سی تی و نرم افزار OTOPLAN کنترل و هدایت می شود.

برنامه ریزی قبل از عمل جراحی HEARO-CI پیچیده، اما بسیار دقیق است. در طول عمل، سه سی تی اسکن با دوز پایین انجام می شود. حفاری کانال الکترود با HEARO فقط ده دقیقه طول می کشد. با این حال، به دلیل آماده سازی دقیق قبل از جراحی و توقف کنترل در حین جراحی، زمان کلی جراحی با ربات بیشتر از کاشت حلزون معمولی است.

دکتر اینگبورگ هاشمایر (Ingeborg Hochmair)، دیر عامل MED-EL گفت: ” مهم تر از همه، روش HEARO به جراحان این امکان را می دهد تا یک رویکرد کم تهاجمی را به حلزون گوش باز کنند و مسیر ایده آلی را برای قرار دادن کامل آرایه الکترود اتروماتیک در حلزون طی کنند.” این سوراخ کوچک تاثیر جراحی بر روی بیمار را کاهش می دهد و کیفیت و ایمنی را افزایش می دهد.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد HEARO و OTOPLAN، به www.cascination.de، www.medel.pro/products/otoplan، MED-EL Germany You-Tube Play-List OTOPLAN و قسمت های مربوطه از پادکست https://podtail.com/podcast/med-el-podcast/ مراجعه کنید.