HEARO – celmlauža cienīgs veikums kohleāro implantu ķirurģijā

Zaļš operāciju zonā nozīmē “tīrs”. Viss, kas ir sterils un kam tādam jāpaliek, ir pārklāts ar zaļiem pārklājiem: piemēram, instrumentu galds ar pincetēm, skavas, skalpeļi un urbji un dažādas ierīces, kas sagatavotas lietošanai ar pārklātas steriliem pārklājiem. Ķirurgu komanda lieto arī zaļus tērpus un čības. Un visbeidzot, arī operāciju galds ir pārklāts ar zaļu.

Tā sauktais “galds”, kas patiesībā ir dīvāns, kura smaguma centrs balstās uz kvadrātveida kolonnas pamatnes, var tikt sasvērts visos virzienos un saliekties vairākās vietās. Tādējādi pacientu var novietot optimālā pozīcijā attiecīgās operācijas veikšanai.

17. septembrī, piecdesmit gadus vecs vīrietis gūlās uz galda vispārējā anestēzijā. Viņš ir piesprādzēts ar platām jostām, lai nevarētu izslīdēt, un arī ir apklāts ar zaļu pārklāju. Vienīgais redzamais laukums ir ap viņa ausi, kur veicama operācija: kohleārā implanta ievietošana. No griestiem telpā stiepjas trīs varenas rokas, un katrā no tām ir viena no lielajām virsmas gaismām, kas izgaismo pacientu un ķirurģisko zonu. Fonā ir monotona, pīkstoša skaņa, kas nāk no ierīcēm, kas kontrolē pacienta sirdi un elpošanu anestēzijas laikā.

Roboti kohleāro implantu operāciju zālē ir jaunums

Ja netrūktu mikroskopu, tad operāciju zāle Vīnes Universitātes slimnīcā AKH līdzinātos tās ierastajam izskatam katras kohleārās implantācijas sākumā. Tā vietā stūrī gaida datortomogrāfs un uz maziem pārvietojamiem galdiņiem ir gatavi papildu datori. Tie tiks izmantoti plānošanai, ķirurģijas robotu kontrolei un gala pārbaudei pirmajā robotizētajā kohleārajā implantācijā Vīnē.

Lai gan kopš 1990. gadiem ir iespējama ar robota palīdzību veikta operācija ortopēdijā, HEARO bija pirmais robots, kas 2016. gadā tika izmantots kohleārajai implantācijai Bernē, Šveicē. “Pēc divu desmitu gadu pieredzes neiroķirurģijā un LOR mums joprojām ir vairāku milimetru novirze ar parastajām vadības sistēmām,” skaidro prof. Volfgangs Gstotners (Volfgang Gstöttner), MD. Tomēr kohleārajās implantācijas pat milimetra daļa ir svarīga,lai nosargātu tuvējos asinsvadus un jutīgos nervus. Tam nepieciešama lielāka precizitāte un uzticamība nekā ortopēdijā.

HEARO kohleārās implantācijas robots kombinācijā ar datortomogrāfa attēlu un sejas nervu monitorēšanu nodrošina šo precizitāti un uzticamību. Tas ir CAS un MED-EL 10 gadu attīstības rezultāts kopā ar zinātniekiem un klīniķiem.

Viena roka un divi sensori

Vispirms, pacients ir rūpīgi novietots uz operāciju galda: galva jānovieto tā, lai datortomogrāfa skeneris vēlāk varētu rotēt ap to, nepieskaroties tai. Pēc tam HEARO robota atsevišķas daļas tiek novietotas atbilstošajā pozīcijā. Roka vēlāk vadīs urbi Visjutīgākā HEARO daļa ir kamera. Tiklīdz tas ar diviem sensoriem parādās pie pacienta auss, HEARO atgādina “Wall-E” – robotu no “Pixar” animācijas filmas ar tādu pašu nosaukumu, kas darbojas, lai sakārtotu haosu uz Zemes.

Pirms HEARO “attīra ceļu” elektrodam, jāpārliecinās, vai uz tā navigāciju var paļauties. Izejas punkts ir modelis, kas izgatavots no melnpelēkas 3D drukas, kas attēlo pacienta kaulu. Atzīmējumadatas mirdz zilā krāsā, iezīmējot vēlamos robota navigācijas punktus. “Šī būs nākotne visiem kohleāro implantu pacientiem,” spriež prof. Dr. Kristofs Oderners (Christoph Arnoldner), kurš asistē ķirurģijas zālē. Ķirurgs ir prof. Dr. Volfgangs Gstotners (Wolfgang Gstöttner). Viņš sāk operāciju ar īsu skalpeļa iegriezumu, mazliet nobīda ādu sānis un atzīmē marķējumus. Personāls, kas kontrolē datortomogrāfa skenēšanu, gatavojas operācijai, izmantojot pretradiācijas aizsardzību.

Jums ir jābūt ticībai

Tālāk darbu paveic grupas. Prof. Gstotners (Gstöttner) sagatavo implanta gultu, kur vēlāk droši atradīsies implanta elektronika. Tehniķu komanda rūpējas par datortomogrāfijas skenēšanas datiem. Operācijas zāles otrā galā tehniķi jau iedarbina datorā programmu OTOPLAN.
OTOPLAN, kas arī ir CAS produkts, ir specializēts DICOM pārlūks. Tas nozīmē, ka tas parāda datus no datortomogrāfa izmeklējumiem divdimensiju sekciju attēlos un trīsdimensiju modeļos. Kohleārajai implantācijai OTOPLAN var palīdzēt izvēlēties atbilstošo elektrodu jau plānošanas stadijā. Robotizētai implantācijai OTOPLAN aprēķina precīzu un optimālu pieeju. Dati tiek nosūtīti uz HEARO.

Un tad, lielais moments: uz ekrāna blakus darba galdam parādās vārdi “HEARO-Ķirurģija” ar startēšanas pogas ikonu. Visjutīgākā daļa ir inicializācija, kas jāveic sākumā. Ja procedūru iztraucē, piemēram, piespiedu kustība pie operāciju galda, to atkārto drošības labad. Katrā gadījumā ekrānā tiek parādīts pašreizējais progress un norādījumi par turpmākajiem soļiem. Pēc dažiem klikšķiem robota roka pārvietojas pie pacienta galvaskausa. ”

Pēc tam ķirurgam vairs nav iespējas iejaukties, vienīgi pilnībā pārtraukt operāciju. Šis ir jauns solis, kas man bija mazliet svešs, “šo brīdi raksturo kohleāro implantu speciālists Gstotnera (Gstöttner) kungs. Operāciju zālē viņš tagad var brīvi sakrustot rokas: “Tas ir kā kalnā kāpējam: no brīža, kad tu ieķeries virvē, tev jāuzticas virvei.” Izmantojot pedāļus, viņš kontrolē robotu, kas patstāvīgi izurbj elektrodam kanālu. “Tas ļoti atšķiras no citām robotizētām sistēmām, kur robots tikai atkārto ķirurga roku kustības.”

Minimāla invazīva piekļuve iekšējai ausij, pateicoties HEARO

Robots kontrolēti urbjas kaulā, lēni un saudzīgi. Tas tikai uz īsu brīdi aptur darbu datortomogrāfijas kontroles laikā un pēc tam turpina. Kohleāro implantāciju laikā cilvēka kaula karsēšana urbšanas un malšanas laikā parasti rada tipisku smaku. Nedaudz minūtes vēlāk elektrodu kanāls ir gatavs un piekļuve kohlejai ir brīva.

Tā vietā, lai relatīvi plaši atvērtu vidējo ausi savienojumam ar iekšējo ausi, HEARO no galvaskausa virsmas līdz kohlejai atstāj tikai 1,8 milimetru mazu caurumu, caur kuru prof. Gstotners (Gstöttner) ievieto elektrodu. Šeit tiek likts lietā lielais mikroskops, kas pa to laiku ir pārvietots atpakaļ operāciju zālē. Telemetrija un galīgais datortomogrāfa skenējums apstiprina implanta un elektroda funkcionalitāti un pareizu novietojumu. Vēlāk, sistēmas aktivizēšanas laikā, datortomogrāfa attēls var palīdzēt optimizēt frekvences sadalījumu, programmējot audio procesoru.

Monotonais novērošanas signāls no anesteziologa iekārtas joprojām pa brīdim iepīkstas fonā, kamēr ķirurgs prof. Gstotners (Gstöttner) aizver brūci. “Topošajiem ķirurgiem nav slikti joprojām apgūt parasto kohleāro implantāciju,” prof. Gstotners (Gstöttner) vēlāk konsultēs savus kolēģus citās klīnikās. Ikdienas lietošanai klīnikā HEARO viņam šķiet pārāk laikietilpīgs un darbaspēka-ietilpīgs. “Bet tas ir ieskats kohleārās implantācijas nākotnē.” Nākotne, kas jau sākusies Vīnes universitātes slimnīcā – AKH.

Robotizēta kohleārā implantācija ar HEARO

Kohleārās implantācijas laikā 2021. gada 17. septembrī pēc prof. Dr. Volfganga Gstotnera (Volfgang Gstöttner) lūguma Vīnes Universitātes slimnīcā kohleārais robots HEARO veica arī kohleostomiju – iekšējās auss atvēršanu. Tas bija jaunums ne tikai Austrijai, bet visam vāciski runājošajam reģionam! HEARO izveides posmā Bernes universitātes slimnīcā Šveicē tika veiktas deviņas implantācijas, bet kohleju vienmēr bija atvēruši ķirurgi. Pēc HEARO CE sertifikācijas 2020.gadā operācijas notika Antverpenē, Beļģijā un visbeidzot Vīnē.

HEARO neaizstās ķirurgu vai ķirurgu komandu. Robotu vienmēr kontrolēs un vadīs ķirurgs, kā arī būs jāseko datortomogrāfijas ierīcei un OTOPLAN programmatūrai.

HEARO kohleāro implantu operācijas pirmsoperācijas plānošana ir sarežģīta, bet ļoti precīza. Operācijas laikā tiek veikti trīs zema līmeņa datortomogrāfa skenējumi. Elektrodu kanāla urbšana ar HEARO aizņem tikai aptuveni desmit minūtes. Tomēr, ņemot vērā precīzo sagatavošanu pirms operācijas un kontroles pauzes operācijas laikā, kopējais operācijas laiks ar robotu ir ilgāks nekā ar parastās kohleārās implantācijas laiks.

“Vissvarīgākais ir tas, ka HEARO procedūra ļauj ķirurgiem atvērt minimāli invazīvu pieeju kohlejai un izvēlēties ideālu pozīciju, lai pilnībā ievietotu netraumatisko elektrodu bloku kohlejā,” teica MED-EL vadītājs doktors Ingeborgs Hohmairs (Ingeborg Hochmair). Šis sīkais caurums samazina ķirurģisko ietekmi uz pacientu un paaugstina kvalitāti un drošību.

Lai iegūtu plašāku informāciju par HEARO un OTOPLAN, apmeklējiet www.cascination.de, www.medel.pro/products/otoplan, MED-EL Germany YouTube atskaņošanas sarakstu OTOPLAN un atbilstošās Podcast https://podtail.com/podcast/med-el-podcast/ epizodes.